Para Ciclismo en Ruta es un deporte cautivador y emocionante donde los atletas compiten en cursos de ruta en los eventos de Carrera en Ruta, Contrarreloj y Relevo Mixto por Equipos, cada uno mostrando fuerza, resistencia y agudeza táctica. Parte de los Juegos desde 1984, es el tercer deporte más grande del Movimiento Paralímpico. Los atletas compiten en cuatro clasificaciones principales basadas en el tipo y severidad del impedimento, y la clasificación determina el tipo de bicicleta con la que participan. Los atletas con discapacidad visual utilizan una bicicleta tándem con un piloto vidente. Aquellos con impedimento de balance compiten en un triciclo. Los atletas con movilidad limitada en el tronco, piernas y/o manos utilizan una handcycle y quienes tienen impedimentos que afectan su capacidad de generar potencia compiten en bicicletas estándar. 

El evento de Carrera en Ruta es una intensa prueba de resistencia donde los atletas, todos comenzando al mismo tiempo, compiten sobre las carreteras buscando ser los primeros en llegar a la meta. Combinando fuerza y cambios dinámicos de ritmo, este evento a menudo se decide en un sprint angustiante entre los competidores en los últimos cientos de metros. Los recorridos varían entre 26 y 125 kilómetros, según la clasificación de los atletas. 

La Contrarreloj es un evento individual conocido como la “carrera de la verdad”. Los atletas parten en intervalos y son cronometrados en un recorrido exigente sin asistencia de compañeros de equipo ni de otros participantes. El ganador es el ciclista que registre el tiempo más rápido del recorrido. Los circuitos varían entre 10 y 40 kilómetros, según la clasificación de los atletas. 

El Relevo Mixto por Equipos reúne a equipos de tres atletas que, utilizando handcycles, completan tres vueltas a un circuito, alternándose después de cada vuelta. Comenzando con una salida en masa del primer atleta del equipo, los competidores aceleran el ritmo para llegar primero a la zona de relevo, donde su compañera o compañero continuará la carrera mientras ellos se preparan para el siguiente intercambio. Después de nueve vueltas, el primer equipo en cruzar la meta obtiene la victoria.